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1 月 11 日，第二届智驾大赛温州站收官。这是我第二次担任随车裁判，聊聊我的观感。
其中星纪元ES搭载的是博世 + 文远知行的方案，智己LS6搭载的是Momenta方案，极氪7X搭载的是千里智驾的方案。
最亮眼的是星纪元ES，全程0接管，而且完赛时间最短， 107 分钟，比第2名智己 LS6 快了整整 15分钟，比完赛时间最长的阿维塔12快了20 分钟。
温州站比赛路线个考点，包括环岛、“三叶草”上高架、2次掉头、社区窄路、盘山路段，最难的是盘山赛段，路窄、弯急、违停多、博弈密集。
第二名是智己 LS6，这次我全程跟车裁判。主打一个“稳”，速度偏慢，效率变道也很少，节奏保守，效率偏低。一次走错路接管，直行误入掉头车道；一次山路借道迎头遇上电动车NOA降级至ACC；2次前方有违停没能绕行进行接管。
在过去几站比赛中，极氪的智驾表现并不算突出，但这次换成“千里浩瀚 OS 6.7”方案后，从比赛排名、完赛时间和接管次数来看，都是一次明显的提升。
小鹏、小米（蔚来车主临时个人原因退赛）。理想的分数还不错，排名第四，96.65分，另两家小鹏、小米，虽然都完赛了，但是分数差得比较远，都在90分以下，小米甚至有10次接管。
这让我想起博世智能驾控系统中国区总裁吴永桥，2025年，他多次反复强调的一个观点——
当高阶辅助驾驶开始成为“标配”之后，主机厂未必还需要坚持全栈自研，交给供应商做反而效率更高。因为一旦成为标配，就更像一项公共能力，而不是产品卖点，自己做的投入很大，不一定带来差异化的好处，甚至体验和功能做得还不如供应商方案。
这话听起来像是作为供应商的博世要卖货，但是结合几站的比赛结果来看，似乎又有一定的道理。
如果供应商方案真的比主机厂自研体验更好、能力更强，而且成本更优，主机厂还有必要自研智驾吗？或者说，自研智驾的性价比还高吗？
从企业战略的角度看，当然有必要自研，毕竟智驾是当下最前瞻的技术方向，也是汽车技术和体验必争的高地，放弃自研，意味着放弃议价权和定价权、放弃技术领先的可能、放弃进入自动驾驶时代的门票。
但是从性价比的角度，坚持绝对的自研或许没太大必要，几条腿走路可能是不错的选择。
比如把不同的配置或者车型，部分给到供应商做。这样既能节约内部的资源，还能让自家的用户享受到更好的智驾体验，同时还能让供应商和自研团队赛马。
这正是今年智驾行业的主旋律，没有绝对的领先，只有不停的你追我赶，比拼的是模型和体验的进化速度。
国内几家头部企业的差距，已经以“月”为单位在拉开。企业排名还在快速变化，没有人能永远排在第一。
随着过去2年地平线、文远知行、小马智行以及一众L4玩家的上市，港股已经形成了自动驾驶板块，二级市场和一级市场，都重新燃起了对自动驾驶、智能辅助驾驶的热情。
地平线 亿港元（已经和理想汽车1313 亿港元）的市值相当，领先于蔚来（ 926 亿港元），而资本市场对地平线的信心，显然来自于征程6P和高级辅助驾驶方案HSD。
星途ET5表现不佳，这个结果一定程度上在我的预期之内。一方面，星途ET5刚刚上市不久，地平线也需要基于更多实际用户的场景和数据来进行优化迭代。
拟人感和舒适度，横纵向控制协调丝滑、几乎没有重刹急刹，而舒适度、拟人感都不在第一电动智驾大赛规则评价体系内，反而是压线、违规这些行为会被扣分。目前的比赛评分标准，基于强规则的智驾方案甚至会更占优势一些。城区智驾真的要来了
人人可享的城区智驾真的要来了。台州站我跟车的理想L8 Max车主「喵了个咪」，温州站我跟车的智己LS6车主「凯伦阿」，都是普通用户而非从业者或者自媒体，他们日常都非常高频使用城区智驾。
卓驭科技、轻舟智行、智驾大陆，都会在2026年给10万元级别车型带来好用的城区智驾。
毫无疑问，2026年，智驾行业的较量会更加激烈，主机厂自研和供应商方案的PK，智驾供应商之间的角逐比拼，更重要的，中国智驾军团和特斯拉FSD之间的学习和追赶，都将会非常精彩。
