1、传统的自动泊车运动控制逻辑严格要求车辆处于完全静止状态，这将使得整个过程笨拙，因为在泊车的两个移动之间的等待时间很长，而熟练的司机甚至可能比这样的自动泊车系统表现得更好。
2、希望提出一种能够缩短自动泊车的两个泊车移动之间的等待时间的、更敏捷的自动泊车控制方法。
1、基于上述现有技术中的问题，本发明旨在提供一种能够缩短自动泊车中两个泊车移动之间的时间等待的自动泊车控制方法以及自动泊车控制系统。
2、本发明一方面的自动泊车控制方法用于控制第一泊车移动和第二泊车移动，该方法包括：
3、在所述第一泊车移动中在车速下降到0公里/小时之前控制车辆进行档位切换；
4、在所述第一泊车移动中在车速下降到0公里/小时之前控制车辆进行档位切换；以及
5、在车辆进行所述档位切换之后，对于刚接触PG电子的新手，有什么实用的攻略吗？进行控制以使得扭矩增加并且对应地使得液压制动减少。
6、本发明一方面的自动泊车控制模块用于控制第一泊车移动和第二泊车移动，该模块包括：
7、档位切换单元，用于在所述第一泊车移动中在车速下降到0公里/小时之前控制车辆进行档位切换；
8、静止信号生成单元，用于在车速下降到0公里/小时的情况下生成车辆静止信号；以及
9、控制单元，用于在车辆进行所述档位切换之后进行控制以使得扭矩增加并且对应地使得液压制动减少，并且根据所述车辆静止信号进行控制以使得车辆开始进行所述第二泊车移动。
10、本发明一方面的自动泊车控制方法，所述自动泊车控制方法用于控制第一泊车移动和第二泊车移动，所述第一泊车移动为上坡移动，所述第二泊车移动为下坡移动，
11、该方法包括：在所述第一泊车移动中进行控制以使得不进行档位切换；以及在所述第二泊车移动中当车速大于预设的档位切换车速时进行控制以实现档位切换。
12、本发明一方面的自动泊车控制模块，所述自动泊车控制模块用于控制第一泊车移动和第二泊车移动，该模块包括：
13、档位切换单元，用于在所述第一泊车移动中在车速下降到0公里/小时之前控制车辆进行档位切换；
14、静止信号生成单元，用于在车速下降到0公里/小时的情况下生成车辆静止信号；以及
15、控制单元，用于在车辆进行所述档位切换之后进行控制以使得扭矩增加并且对应地使得液压制动减少。
16、本发明一方面的自动泊车控制系统，所述自动泊车控制系统用于控制第一行车移动和第二泊车移动，所述自动泊车控制系统包括：行车控制模块和自动泊车模块，
18、档位切换单元，用于在所述第一行车移动中在车速下降到0公里/小时之前控制车辆进行档位切换；
19、静止信号生成单元，用于在车速下降到0公里/小时的情况下生成车辆静止信号；以及
20、控制单元，用于在车辆进行所述档位切换之后进行控制以使得液压制动减少，
21、所述自动泊车模块用于在车辆进行所述档位切换之后进行控制以使得扭矩增加。
22、本发明一方面的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的自动泊车控制方法。
23、本发明一方面的计算机设备，对于刚接触PG电子的新手，有什么实用的攻略吗？包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的自动泊车控制方法。
1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，所述自动泊车控制方法用于控制第一泊车移动和第二泊车移动，该方法包括：
9.一种自动泊车控制方法，其特征在于，所述自动泊车控制方法用于控制第一泊车移动和第二泊车移动，所述第一泊车移动为上坡移动，所述第二泊车移动为下坡移动，
10.一种自动泊车控制模块，其特征在于，所述自动泊车控制模块用于控制第一泊车移动和第二泊车移动，该模块包括：
11.一种自动泊车控制系统，其特征在于，所述自动泊车控制系统用于控制第一行车移动和第二泊车移动，所述自动泊车控制系统包括：行车控制模块和自动泊车模块，
13.一种计算机设备，包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～9任意一项所述的自动泊车控制方法。
本发明涉及一种自动泊车控制方法及其控制系统。所述自动泊车控制方法用于控制第一泊车移动和第二泊车移动，该方法包括以下步骤：在所述第一泊车移动中在车速下降到0公里/小时之前控制车辆进行档位切换；以及在车辆进行所述档位切换之后，进行控制以使得扭矩增加并且对应地使得液压制动减少。根据本发明，能够缩短自动泊车中两个移动之间的时间并且能够使得自动泊车的过程更加流畅。
如您需求助技术专家，请点此查看客服电线.智能汽车人机交互研究 3.自动驾驶预期功能安全及可靠性 4.驾驶功能与车辆动力学数据融合 5.驾驶场景大数据分析技术 6.车辆性能研究
1.新能源汽车电驱动技术 2.轮毂电机驱动与控制 3.开关磁阻电机驱动系统控制 4.智能电动汽车
1.内燃机节能及排放控制技术 2.汽车节能与新能源汽车技术 3. 车辆现代设计理论与方法
