(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 3.5(22)申请日 2017.05.22(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.11.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/018972 2017.05.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/216054 JA 2018.11.29(71)申请人 日产自动车株式会社地址 日本神奈川县(72)发明人 小柴健二中河原英满锅岛久浩樱井康裕(74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277代理人 刘新宇(51)Int.Cl.B60T 1/06 (2006.01)F16H 63/34 (2006.01) (54)发明名称车辆的自动泊车控制方法和自动泊车控制装置(57)摘要当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，提前避免自动泊车控制会由于异常而无法完成并被中断。具备：自动泊车控制部(33c)，其进行自动泊车控制；以及PBW控制器(33)，其设置于当通过自动泊车控制在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的线控驻车系统(A)。想体验不同风格的PG电子游戏，有哪些推荐的选择？在该FF混合动力车辆的自动泊车控制装置中，PBW控制器(33)具有故障诊断处理部，想体验不同风格的PG电子游戏，有哪些推荐的选择？该故障诊断处理部判定在自动泊车控制中是否会发生线控驻车系统A不正常地工作的系统异常。自动泊车控制部(33c)具有故障安全控制处理部，当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，不允许自动泊车控制开始。权利要求书1页 说明书13页 附图4页CN 110662676 A2020.01.07CN 110662676 A
