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　　国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司与清华大学申请一项名为“泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121291410A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质，涉及智能泊车技术领域。其中，该方法包括：获取目标传感器数据；基于边缘节点对目标传感器数据进行处理，得到局部动态栅格数据；将局部动态栅格数据与历史地图数据进行融合，得到动态语义地图数据；基于动态语义地图数据生成初始泊车路径；利用目标车辆的车型描述信息对初始泊车路径进行转换，得到目标车辆适配的目标泊车路径；控制目标车辆依据目标泊车路径进行泊车。本申请解决了相关技术中智能泊车路径规划方法的泛化性较差且计算资源消耗成本较高的技术问题。

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