12月30日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆”的专利。申请公布号为CN121224680A，申请号为CN3.2，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月16日，发明人杨博、付颖、吴昌宇，专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司，专利代理师莎日娜，分类号B60W30/06、B60W50/00、G06N3/092。
专利摘要显示，本申请提供了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆在自动泊车过程中的车辆特征参数；将所述车辆特征参数输入强化学习模型，得到所述强化学习模型输出的泊车路径；其中，所述强化学习模型通过混合A*算法得到的路径和行人驾驶路径进行中和得到的路径训练得到；按照所述泊车路径控制所述车辆执行自动泊车。本申请可以加快路径规划速度、减少规划时间。
广汽集团成立于1997年6月6日，于2012年3月29日在上海证券交易所上市。公司注册地址位于广东省广州市，办公地址在广东省广州市和中国香港。它是国内知名汽车企业，业务覆盖汽车全产业链，具备强大的综合实力和市场竞争力。
广汽集团所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，涵盖车联网（车路云）、网约车概念、整车等概念板块。其主营业务包括研发、整车（汽车、摩托车）、零部件、商贸服务、金融、出行等，形成了完整的汽车产业链闭环。
2025年三季度，广汽集团营业收入为662.72亿元，在行业5家公司中排名第4，远低于第一名上汽集团的4612.24亿元和第二名长城汽车的1535.82亿元，也低于行业平均数1594.52亿元和中位数1149.27亿元。当期净利润为 - 57.7亿元，行业排名第5，与第一名上汽集团的119.99亿元和第二名长城汽车的86.35亿元差距明显，低于行业平均数33.7亿元和中位数21.45亿元。
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1空调系统制热的控制方法、空调系统、介质及车辆发明专利公布CN8.12025-11-21CN121200699A2025-12-26黎家业、彭昌波、钟灵贵、李四旺、郑梓敏2智能变道方法、装置、设备以及存储介质发明专利公布CN5.42025-11-19CN121224766A2025-12-30李伟明3车辆避险方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN4.02025-11-13CN121157900A2025-12-19王月、庞靖、陈潇杰、刘国志、戴钰、李明4车辆角模块及车辆发明专利公布CN9.02025-11-12CN121201201A2025-12-26王朕峰、王黎明、郑可婷、陈国辉5车身前机舱结构及车辆发明专利公布CN5.32025-11-11CN121158056A2025-12-19杨武、潘汉钦、黄涌、杨金秀、杨宏6动力系统及车辆发明专利公布CN4.92025-11-07CN121139670A2025-12-16施国飞、王宝智、张安伟、周文太、卢刚、林志锋7座椅控制方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN7.92025-11-06CN121084261A2025-12-09邹明红、钱文国、周少敏、刁德鹏、詹灯辉、巫辉燕8车辆制动控制方法、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN8.12025-11-06CN121084371A2025-12-09尹超凡、张志德、李友浩9一种车身后地板总成及车辆发明专利公布CN6.82025-11-04CN121133851A2025-12-16郭铃铃、胡冬青、钟健斌、薛广新10轨迹规划方法、车载控制设备、车辆和存储介质发明专利公布CN9.92025-11-04CN121133689A2025-12-16李宇雷、钟国旗11驱动系统及车辆发明专利公布CN9.02025-11-04CN121139669A2025-12-16施国飞、王宝智、林志锋、卢刚12车辆中雨刮器的控制方法、电子设备和雨刮控制器发明专利公布CN0.82025-11-03CN121106103A2025-12-12黄振明、侯黎恒、黄国兴、李超、郑宁安、赖瑞福13控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及车辆发明专利公布CN5.X2025-11-03CN121105786A2025-12-12谢燕艳、朱鹏波、温小锋、李丹、孟云淏、高铂舜14车辆警示方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN1.32025-11-03CN121224719A2025-12-30赵聪、冼锦恒、谢陈江15飞行器的控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN9.82025-10-29CN121106717A2025-12-12江枭枭、谢锦舟、朱雪、张双、张宗澜、陈泓16道路避险处理方法、车辆及存储介质发明专利公布CN7.72025-10-29CN121106273A2025-12-12庞靖、刘国志、陈潇杰、王月、戴钰、黄馥毳17一种机油泵及具有其的发动机、车辆发明专利公布CN6.02025-10-29CN121139081A2025-12-16赵璐璐、何志良、郭良锐、何炎迎、吴庆先、陈良18车载激光雷达的参数标定方法、装置及电子设备发明专利公布CN9.82025-10-29CN121142515A2025-12-16邝俊澎、张志德、何俏君、晁斌、张枫、杨炎艺19行驶控制方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN7.X2025-10-28CN121106348A2025-12-12刘文如、唐叶、李绮婷、何佳伟、苗成生20热管理系统的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利公布CN1.72025-10-28CN121105688A2025-12-12许锦盛21差速锁的控制方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN2.12025-10-24CN121139661A2025-12-16林浩强、陈立华、王金航22车辆的端口测试方法、装置、处理器和电子设备发明专利公布CN3.42025-10-21CN121239599A2025-12-30张俊超23车身控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及车辆发明专利公布CN1.42025-10-20CN121105651A2025-12-12汤柱良、卢海隔、袁侠义24方向盘、转向装置及车辆发明专利公布CN4.72025-10-17CN120986515A2025-11-21刘显文、李南、谢洁涛、王宜、刘向征、耿富荣25辅助制动系统、方法、车辆装置及存储介质发明专利公布CN5.X2025-10-17CN121133629A2025-12-16王棋民、袁侠义、汤柱良、管清云、凡兵、陈林26车门控制方法、控制系统及车辆发明专利公布CN8.92025-10-16CN121205472A2025-12-26邝林军、周益民、陈彦、刘自凯、许秀英27一种车载环境感知传感器控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN4.72025-10-15CN121008292A2025-11-25莫小鹏、布颖程、胡东方、李梓龙、莫耀凯28雨刮控制方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.02025-10-15CN121043819A2025-12-02黄勇斌、周武、刘关林、胡素君29车辆参数自适应控制方法、装置及车辆发明专利公布CN8.52025-10-15CN121106288A2025-12-12盛士行、王安琪、姚昂、段岷星、陈思语、何俊达30车载屏幕的控制方法、控制系统及车辆发明专利公布CN9.X2025-10-15CN121106031A2025-12-12郭温文、毛君瑞、华波、钟勰、余潮锋、吴亚军31车身结构及车辆发明专利公布CN3.X2025-10-15CN121133839A2025-12-16王林、赵帅、李伟32一种桌板总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN8.92025-10-13CN120922009A2025-11-11孙智睿、王福兴、王飞33车辆的控制方法、装置、处理器和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN4.52025-10-13CN120922057A2025-11-11赵晓莉、张春梅、段文杰、黎智辉、王兴鹭、刘新波34障碍物告警方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN7.42025-10-13CN121084417A2025-12-09王焕捷、党东方、黎梓健、吴镇江、曹家滨、钟辉强35一种钻铆连接装置、铆钉以及钻铆方法发明专利公布CN7.22025-10-13CN121104004A2025-12-12张建武、陈绍翰、雷振华、李银波、刘伟、范林36轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN8.22025-10-13CN121133744A2025-12-16陈欢、夏博昱、李智峰、狄桓宇、钟国旗37一种座舱环境的控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN4.92025-10-11CN120986143A2025-11-21冯锦辉38一种正极片、电池及用电装置发明专利实质审查的生效、公布CN4.X2025-10-11CN121011626A2025-11-25史勇、邵曹阳、吴坚39一种负极片、电池及用电装置发明专利公布CN4.62025-10-11CN121123183A2025-12-12史勇、吴坚、徐楠、卢瑞超、黄浩、邵曹阳40线缆故障定位仪、电缆阻抗异常位置检测装置及方法发明专利公布CN3.22025-10-11CN121164815A2025-12-19田帅、徐伟、朱光欢41一种轨迹生成方法发明专利公布CN4.22025-10-11CN121163523A2025-12-19黄子浩、王凯正、夏博昱、钟国旗、狄桓宇42一种回声消除方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN2.42025-10-10CN121096355A2025-12-09刘权、江政、宋扬、何颖欣43一种配电线路的防护方法、电子设备以及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN2.12025-10-10CN121097612A2025-12-09李承轩、周志坤44供油控制系统、供油控制方法以及装置发明专利公布CN5.72025-10-10CN121111517A2025-12-12黄居孟、代建峰、肖迪、卢江、曾玉彦45发动机转速确定方法、装置、控制器、车辆及存储介质发明专利公布CN4.82025-10-10CN121139184A2025-12-16唐江、吴贵荣、熊杰、邓云飞、刘学武46接管控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质发明专利公布CN5.82025-09-30CN120942373A2025-11-14王轼、王祥、王立国47泊车控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质发明专利公布CN4.32025-09-29CN120942295A2025-11-14钱文国、邹明红、巫辉燕、詹灯辉、宋振广、秦之凯48车辆侧翻的安全控制方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN3.22025-09-29CN120963672A2025-11-18蒋平、王杰、郭飞、许俊杰49车辆安全气囊的点爆方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.X2025-09-29CN121043803A2025-12-02蒋平、范德军、郭飞、卢静50车辆的攻击路径的识别方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN8.92025-09-29CN121098609A2025-12-09胡琪雯、罗浩、林慧雯、陈子华、张金池、黄圣博
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