距模块，ST128红外避障模块，L289N驱动电路模块这些部分组成主结构
硬件电路的设计方案选定由AT89C52 单片机控制模块，LCD1602 液晶
显示模块，HC-SRF04 超声波测距模块，ST128 红外避障模块，L289N 驱动
选用传感器 ST128 作为红外避障模块的器件。ST128 在工业自动化装
是前进还是后退从而达到红外避障的功能。ST178 检测距离可调整范围大，
用LCD1602 液晶显示出来，单片机根据两个距离数据是否相同，实时检测
模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，
通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射
在电机驱动模块中，采用 L298N 为主驱动芯片，属于 H 桥集成电路。
D0-D7 与单片机的P0 口相连，通过程序控制便可将单片机处理后的数据显
故需要在电路中加入排阻。LCD1602 与单片机连接的电路图如图8 所示。
显示在LCD1602 液晶上，通过两个超声波的距离数值是否相同来判断小车
有价值的研究方向。本文的自动泊车系统由 AT89C52 单片机控制模块，
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