(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 6.4(22)申请日 2021.12.22(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司地址 510725 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46(72)发明人 李文新(74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319代理人 赵娟(51)Int.Cl.B60W 30/06 (2006.01)B60W 10/08 (2006.01)B60W 10/188 (2012.01) (54)发明名称一种车辆自动泊车控制方法和装置(57)摘要本发明实施例提供了一种车辆自动泊车控制方法和装置，所述方法包括:在车辆进行自动泊车的...
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 6.4(22)申请日 2021.12.22(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司地址 510725 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46(72)发明人 李文新(74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319代理人 赵娟(51)Int.Cl.B60W 30/06 (2006.01)B60W 10/08 (2006.01)B60W 10/188 (2012.01) (54)发明名称一种车辆自动泊车控制方法和装置(57)摘要本发明实施例提供了一种车辆自动泊车控制方法和装置，所述方法包括:在车辆进行自动泊车的过程中，检测所述车辆是否被障碍地形阻碍，当车辆被障碍地形阻碍时，控制车辆的液压制动系统向车辆轮缸设置固定液压力，在设置固定液压力后，调节车辆扭矩使得车辆通过障碍地形。本发明实施例的车辆泊车方法，通过固定液压力，仅通过调节扭矩来对自动泊车的控制，提高了控制精度及舒适性，在紧急情况下可以快速制动减少碰撞风险。权利要求书2页 说明书9页 附图2页CN 114132307 A2022.03.04CN 114132307 A推荐几款PG电子游戏，哪些游戏比较热门？推荐几款PG电子游戏，哪些游戏比较热门？
