在2025年的小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布了第二代VLA（Vision-Latent-Action）技术，并推出了中国首款全栈自研量产Robotaxi。这一发布不仅标志着小鹏在自动驾驶领域的重大突破，也引发了业界对于未来出行方式的广泛讨论。
辅助驾驶行业主流模型普遍采用“视觉→语言→动作”的VLA路径，通过语言作为中间层，将驾驶场景以自然语言的形式进行描述，再将语言信息转译为控制决策。这种方式虽然通用性强，便于模型理解复杂语义，但在高动态、细微变化频繁的驾驶环境中，语言的抽象性反而成为一种信息损耗。车辆的微小偏转、道路材质的变化、行人姿态的细节，都可能在语言转译过程中被忽略。
小鹏第二代VLA选择的路线是去除语言中介，实现「视觉→隐式Token→动作」的架构。模型直接从海量真实驾驶视频中学习，在无监督的条件下构建出对物理世界的自主理解，系统不仅能“推荐几款PG电子游戏，哪些游戏比较热门？看”，还能“感”，通过直接学习物理交互规律来理解世界运行方式，从而形成一种“物理直觉”。
基于第二代VLA架构，小鹏推出了中国首款全栈自研量产Robotaxi。这款Robotaxi采用了“前装一体化”方案，车辆在出厂时已预埋两套独立冗余硬件系统，包括算力、视觉、刹车、转向、电池、通讯等六大模块，保证了L4级自动驾驶的安全冗余。
小鹏Robotaxi完全依托纯视觉方案，不依赖高精地图或激光雷达，感知系统与决策模型均由VLA直接驱动，通过模型自身对环境的泛化理解实现全场景驾驶覆盖。方案能够在全国甚至全球范围运行，适应不同的交通法律与习惯，“泛化自适应”能力，使其具备跨地域扩展的潜力，成为真正意义上的“通用出行智能体”。
在交互层面，小鹏也为Robotaxi赋予了全新的“表达能力”。通过首创的“遮阳板车外显示系统”，车辆可以在泊车、临停、迎宾、充电等场景中，以视觉符号或语音与外界进行交流。例如，当行人靠近时，车辆的“眼睛”会张开表示注视；遇到交警时，会显示“车主马上回来”的提示。这种多模态交互不仅提升了安全性，也在心理层面建立了人与车之间的信任。
小鹏Robotaxi还接入了“AI任务台”云端平台，实现云-车双向互联。平台可远程下发任务、指令或应对突发情况，并通过AI算法进行决策闭环，从而避免传统远程人工接管的延迟与风险。整体系统在保证安全冗余的同时，保持了高度的实时性与自主性。
从成本角度来看，小鹏的“前装一体化”设计让成本有所变化，也使规模化运营成为可能。首批合作方高德地图，将直接接入小鹏Robotaxi的全球生态接口，为其建立出行入口和商业化基础。小鹏计划在2026年启动城市级示范运营，并同步推出三款Robotaxi车型。其最高配版本小鹏Robo，将搭载四颗图灵AI芯片，总算力达到3000TOPS，具备L4级自动驾驶能力。
随着自动驾驶技术的不断进步，未来的出行方式将发生巨大变革。小鹏此次发布的Robotaxi不仅展示了其在自动驾驶领域的强大实力，也为未来的智能出行提供了新的可能性。那么，小鹏的这一创新能否引领自动驾驶的新潮流呢？
你认为小鹏能借助这次发布逆转局势吗？这场技术革新是否会影响你的购车计划？面对电动车续航大幅提升，你是否更倾向于新能源车型？这些问题或许值得我们进一步探讨。
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