，搅动了L4赛道，成为Robotaxi明星玩家迟早要应我是PG电子新手，有没有简单的入门指南？对回答的“问题”。
可能是为了Robotaxi的更快落地和扩大区域，马斯克把激光雷达请了回来。
结合特斯拉的Robotaxi扩张计划，一个合理的推测是特斯拉正在为Robotaxi运营范围扩张做准备，激光雷达的作用，可能有三个。
第一种可能，是特斯拉用激光雷达收集地面、环境信息，然后在后端和纯视觉系统做对比验证，让研发工作有的放矢。
这种方式特斯拉不是第一次用，之前没有Robotaxi的时候，马斯克也经常“请回”激光雷达引起热议，实际上是作为纯视觉开发的辅助。
比如这次大量激光雷达特斯拉出没奥斯汀街头，眼尖的市民还发现了一辆Cybertruck混迹其中，也头顶传感器收集数据：
大部分网友推测，这其实就是针对Cybertruck车型的针对性优化工作。
第二种可能，是特斯拉Robotaxi即将扩展运营范围，激光雷达收集环境信息，其实是为了确定接送客的固定上下点。
这种方式其实和国内的Apollo、小马、文远，国外的Waymo相同。法规彻底放行Robotaxi之前，固定上下车地点方式对于运营管理来说成本最低。
不过这也似乎证明了，之前特斯拉Robotaxi进停车场、下烤肉店门口接送客，可能用的是特调版本FSD，真正上线不一定会提供这样的服务。
当然还有第三种可能，也是最容易被吃瓜我是PG电子新手，有没有简单的入门指南？群众口口相传津津乐道的，那就是老马最终还是发现：
没激光雷达，Robotaxi线玩家一直坚持的观点，最重要的可以分成硬件软件两个层面：
包括软件算法层面，基座模型、车端模型都要做大规模调整，包括数据-训练体系，也要重新考虑激光雷达的因素。
