红灯时脚不用踩刹车,堵车时车子自己跟着走,就连停车都能“撒手不管”。曾经,这是仅仅存在于科幻片中的情节,如今人们把它变成了现实。
那么汽车是怎么自己开车的呢?其实汽车“自学开车”分三步:像人一样看、想、动!自动驾驶的秘密,其实和人类开车差不多。第一步:让汽车学会看路。车顶立着个会360度转圈的激光雷达,车身藏着能穿透大雾的毫米波雷达,挡风玻璃后还有摄像头专门认红绿灯。此外,这些摄像头还兼顾有感知周围环境、辅助导航、行为预测等功能,即实时感知周围的图像,为系统提供路况信息;识别周围环境,以提高导航精度;分析预测周围行人与车辆的下一步行为,以最大限度地避免事故的发生。这三个如同眼睛一般的工具通过巧妙配合,车子立马就可以看清楚周围的东西并在一定程度上先知先觉!第二步:做决定。所有“眼睛”看到的数据,会如火箭一般传送到车载电脑里。电脑里的算法就像老司机的大脑,瞬间就能判断目前应该怎么开。第三步:大脑想好了,立刻给刹车、油门发信号执行命令。车子就会像被遥控的玩具车,何时减速、加速,如何左转右拐等都可以完成。
尽管自动驾驶有一定的理论基础,但在自动驾驶的发展过程中,也曾出现了一些复杂事件,如在2022年美国犹他州的一辆启动了Autopilot的特斯拉Model 3车主承认在驾驶时注意力不集中,相信机器会为他驾驶而追尾了一辆摩托车;同年,我国宁波的一辆小鹏P7高架误判导致追尾事件,系统将静止车辆识别为广告牌,从而不触发自动刹车导致事故发生。国内外的一桩桩一件件识别错误使得不少事故发生,对此,国产自动驾驶针对各种情况开始了大量的系统升级。
首先,我们得明确自动驾驶的具体问题:毫米波雷达对小型目标的检测能力有限,视觉算法在高速场景下的泛化性不足以及静态障碍物分类算法存在缺陷,如何挑选一款适合自己的PG电子游戏?未充分考虑中国道路上的临时停车场景等。据相关资料显示,针对复杂的交通环境,国内研究团队采取了多种算法:感知算法中的目标检测与跟踪算法感知周围环境;让SLAM 算法用于精准定位车辆并构建地图,路径规划算法基于定位结果和地图信息规划最优路线等复杂算法共同为无人汽车的驾驶提供了基础。
之后,国内团队通过数百万公里的实际道路测试,采集电动车、行人、非机动车等典型目标的运动模式,构建更全面的场景库并进行了极端环境适应性测试。即2024年10月12日利用无人驾驶技术的上汽通用五菱的智能观光移动机器人正式开始在新疆魔鬼城进行为期一周的性能测试;2024年11月-12月懂车帝在黑河、美国阿拉斯加和瑞典于默奥三地进行了冬测。一个个团队在具体环境中都进行了严格的测试,为技术的进一步升级提供了不少方向与灵感:引导相关团队验证极端环境下传感器的感知能力与稳定性,为公众的担忧提供了直接答复。
尽管自动驾驶技术仍处于持续迭代阶段,需通过真实场景测试与算法优化逐步提升安全性,但未来,随着V2X(车路协同)技术的普及,系统对复杂环境的适应能力有望进一步提高。
现在走在大街上,有时就可以看到智能驾驶的身影,但是这些车是否能符合中国的规矩开好呢?所以在未来,让车子懂“中国规矩”是很重要的!智能驾驶的专家们不仅应该让车自己跑,而且要让它们知道如何在中国开好车:学会“礼让行人”:把“看到行人就减速”,“遇到加塞不生气”等“中国好司机”的规矩,全写成代码教给车,让它比新手司机还懂礼貌!智能驾驶和城市联网——让红绿灯系统和车子的系统得到连接,当前方路口堵车时立刻自动换条路,再也不用堵在原地干瞪眼了!
在这个五年一变样,十年大不同的新时代,科技的发展速度超乎我们的想象:人类从发明飞机到成功登月仅仅用了66年。我相信,在不远的将来一定能常常看到无人汽车穿梭在道路上,人们的生活也将越来越便捷。
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